小尺度交通信号灯的检测与状态识别

交通信号灯识别包括检测和状态识别，在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计：降低骨干网络的下采样倍率以增加小尺度目标的特征描述能力；通过增大特征图的尺度来改进多尺度特征融合；引入广义交并比作为检测任务的损失函数来改进目标边界框的回归效果。同时，根据交通信号灯本身的特性，使用颜色和形状约束的方法对信号灯进行状态识别和类别验证。最后在公开的Bosch交通信号灯数据集上和实际的城区道路进行了实验验证。实验结果表明，所提出的算法能够提升交通信号灯识别的精度和召回率，识别准确率可以达到90%左右。     

一种钴基磷酸根电化学传感器的研制

磷酸根离子是一种对作物生长非常重要的土壤速效养分,但由于盲目过量施肥,使其成为导致水体富营养化的最主要因素。研究并开发了一种低成本的钴基磷酸根离子电化学传感器。在一定条件下,采用恒电流沉积法在钴基电极上电沉积纳米钴敏感薄膜,该固态离子选择电极对磷酸根离子浓度的线性响应范围为10~(-5)～10~(-1) mol/L,线性相关系数为0.994,斜率为-50 mV/decade,检测下限为10~(-6) mol/L,电极具有较短的响应时间,在60 s内可以达到稳定状态,该电极的研究与开发对土壤速效磷和环境水质中磷酸根的检测研究具有一定的意义。     

非体力劳动男性静态平衡功能的研究

检测从事非体力劳动男性的静态平衡功能,探讨该人群各年龄段的平衡差异.采用自行研制的便携式人体平衡测试系统对15～65岁的男性人群(N=50)进行平衡功能检测.将该人群划分为5个年龄段,分别分析4种检测姿势(双脚睁眼和闭眼站立、睁眼单脚站立)总轨迹长度(Lng)、左右平均动摇速度(Vx)、前后平均动摇速度(Vy)3个观察...     

一种无线传感器网络节点操作系统设计

无线传感器网络节点操作系统是无线传感器网络的控制核心,与传统的嵌入式操作系统相比有着很大的不同。阐述了无线传感器网络的特点及其对操作系统的要求,介绍了操作系统SOS,并与当前最流行的操作系统之一TinyOS做了对比分析;并在本实验室设计的用于研究月球车等移动目标定位导航的无线传感器网络节点上设计了基于SOS内核的操作系统。     

一种针对特定密度检测的快速FBP算法

提出了一种针对特定密度检测的快速FBP算法。首先进行不完全数据投影重建,然后依据对密度的先验知识对初步重建图像进行聚类分割,最后找出感兴趣区域来精确重建。文末对该方法进行了实验,并将实验结果和传统FBP算法、几何参数表法做出主观、客观上的比较评价。结果表明,该算法不但能在很大程度上提高传统FBP算法的速度,而且对于感兴趣区域的重建质量上没有影响。     

基于肤色特征的AdaBoost人脸检测方法①

针对人脸检测准确率和实时性问题,提出了一种基于肤色特征的AdaBoost检测方法。通过将肤色特征应用到AdaBoost检测算法中,提高AdaBoost算法的检测率。实验结果表明,该算法能更好地实现多人脸检测,且减少计算量,保障了实时性的要求。     

电子步道在步态时空参数测量中的可靠性

评估电子步道在步行运动学参数采集中的可靠性.37名男性志愿者参与到实验中,年龄在21岁到32岁之间,所有受测者都是健康的个体.在实验中,分别以自选的慢走、正常走和快走三个模式采集步行中的步长、步频和步速.研究结果显示电子步道在测量步态时空参数时具有很高的可靠性,还展示了可靠系数分别达到0.75和0.9所需的测试次数.当利用电子步道采集不同速度模式下的步态参数用于实验研究时(可靠系数大于0.9),至少需要3次测量.     

基于示波法和高斯拟合的血压测量方法

流行病学调查及大规模前瞻性研究表明,高血压是心血管疾病的独立风险因素,采用电子血压计进行自助式日常血压监护,是预防严重心血管事件的重要途径。提出了一种设计电子血压计的新方法:首先确定振荡波中各个单波的峰值点;然后确定拟合振荡波包络线的最佳拟合曲线;进而查找包络线的最大值,选定积分区间,提出的积分公式和最大值的位置,确定舒张压和收缩压的位置,最后确定舒张压和收缩压。比较该方法与听诊法测得的血压,结果证明使用所介绍的方法测得的血压精度符合AAM I标准、BHS(B)级标准。说明该方法是适用的,使用该方法所设计的电子血压计可以用于血压的日常监护。     

一种脚部加速度信息获取系统的设计与实现

提出了一种新颖的脚部加速度信息获取方法,并利用嵌入式低功耗技术和无线数据传输技术,成功研制了一套试验系统。试验结果表明,本系统具有较高的数据采样速率和良好的无线数据传输性能,能实现脚部三维加速度信息的精确获取。本系统为进行基于脚部加速度信息的相关研究提供了重要的试验平台,具有重要的基础意义。     

仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究

该文主要对仿壁虎爬壁机器人的结构以及其控制系统进行了介绍和讨论.仿壁虎爬壁机器人采用对称式的结构,采用形状记忆合金丝作为仿壁虎机器人的驱动元件.利用单片机对形状记忆合金的通电加热进行控制,从而实现对仿壁虎爬壁机器人的运动控制.该机器人结构简单,外形尺寸小,重量轻.